روپایی تکواندو یکی از لوازم تکواندو است که جنبه ی امنیتی و حفاظتی دارد و در حفظ سلامت انگشتان و مچ پا و قسمت روی پای ورزشکار موثر است. ورزشکار رشته تکواندو جنب و جوش زیادی دارد و از پا برای وارد آوردن ضربات به حریف بسیار استفاده می کند و همین موضوع می تواند موجب آسیب دیدگی پاها شود. خرید روپایی تکواندو بخش هایی از پا از جمله انگشتان پا، روی پا، کف پا و ساق پا را از آسیب های احتمالی مصون نگه می دارد. در انتخاب روپایی تکواندو جنسیت ورزشکار مدنظر نیست و رنگ بندی هم مطرح نمی باشد بلکه باید جنبه ی حفاظتی داشته و سبک و هم سایز پاهای تکواندوکار باشد تا در زمان تمرین ها یا مسابقات بتواند از آن استفاده نماید.