معرفی سنسورهای PIR یا Passive Infra-Red برای تشخیص حرکت بر مبنای نور مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند. از همین رو استفاده از این سنسور ها در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد. راه اندازی اولیه و کالیبره شدن این سنسورها چیزی در حدود 10 تا 60 ثانیه به طول می انجامد و در طی این مدت برای تنظیم دقیق نباید در شعاع دید آنها حرکتی انجام پذیرد. سنسور حرکت مادون قرمز پیروالکتریک HC-SR501 یک ماژول موثر، ارزان قیمت و قابل تنظیم برای تشخیص حرکت در محیط می باشد ، اندازه کوچک و طراحی فیزیکی این ماژول به شما این امکان را می دهد به راحتی از آن در پروژه خود استفاده نمایید. خروجی این سنسور تشخیص حرکت می تواند مستقیما به یکی از پایه های میکروکنترل متصل گردد و در صورت تشخیص هر نوع حرکتی توسط سنسور مقداراین پین یک می گردد. دو پتانسیومتر موجود بر روی برد این امکان را به شما می دهد تا بتوانید حساسیت و زمان انتظار برای ایجاد تاخیر پس از تشخیص یک حرکت را تنظیم نمایید. ازم به ذکر است که بر روی این ماژول دو پتانسیومتر یکی برای تنظیم فاصله و دیگری برای تنظیم زمان درنظرگرفته شده‌است: فاصله__ با این پتانسیومتر امکان تنظیم بیشترین فاصله‌ای که حرکت تا آن فاصله قابل تشخیص است، فراهم شده‌است. ...