ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04 اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد 1: Use voltage: DC5V 2: Static current: less than 2mA 3: level output: high-5V 4: level output: Low 0V 5: Sensor angle: not more than 15 degrees 6: Detection distance: 2cm-450cm 7: High precision: up to 3mm Wiring, VCC, trig (control side), echo (receiving end), GND Ground دیتاشیت