کتاب «همرزمان حسین علیه السلام» از نقش ائمه (علیه‌السلام) برای حفظ معارف اسلام در سالهای سراسر التهابی می گوید که اوج آن کربلای مولایمان حسین(علیه‌السلام) بود. این کتاب حاصل تألیف چندین سخنرانی حضرت آیت الله خامنه‌ای است که در محرم سال ۱۳۹۳ هجری قمری یعنی دقیقا در روزهای سرد بهمن ۱۳۵۱ شمسی که فضای فشار و سرکوب مبارزان توسط ساواک به اوج خود رسیده بود، ایراد شد. ایشان در هیئت انصار الحسین (علیه‌السلام) تهران درباره اهمیت شناخت صحیح امامان و توطئه دشمنان سخن گفتند تا معنای مجاهدت از نگاه  ائمه «علیهم السلام» به درستی تبیین شود و مسأله جهاد و حیات سیاسی حتی با تقیه در زمان امام سجاد، امام باقر، امام صادق و امام کاظم «علیهم السلام» را تحلیل کرده و با طرح «انسان ۲۵۰ ساله» مفهوم آن را شرح داده‌اند. از سویی دیگر به بیان فعالیت‌های سیاسی کمتر شناخته شده امام زادگان پرداخته‌اند و به این ترتیب سیر دقیق و منطقی از امتداد قیام حسینی را در مبارزات اسلامی پس از ایشان در قالب های مختلف جنگ تا تقیه بررسی کردند. مطالعه کتاب همرزمان حسین(علیه‌السلام) برای هرکس که می خواهد در امتداد آن روز عاشورا همراه امامش باشد ضروری است.