هدف این کتاب درسی تجهیز خوانندگان به دانش ساختاریافته رباتیک نرم است. به دنبال غلبه بر محدودیت‌های روبات‌های معمولی با انعطاف‌پذیری، ملایم‌تر کردن و سازگار کردن آن‌ها، رباتیک نرم به یکی از فعال‌ترین حوزه‌ها در دهه گذشته تبدیل شده است. رباتیک نرم نیز بسیار میان رشته ای است و رباتیک، علوم کامپیوتر، علم مواد، زیست شناسی و غیره را گرد هم می آورد. پس از مقدمه، محتوا به سه بخش تقسیم می شود: طراحی ربات های نرم. مواد نرم؛ و ربات های نرم مستقل. بخش اول به مکانیسم‌های نرم، مکانیسم‌های بیولوژیکی، و دستکاری و حرکت نرم می‌پردازد. در بخش دوم، اصول پلیمر، مواد بیولوژیکی، حسگرهای انعطاف پذیر و کشش پذیر، و محرک های نرم از نقطه نظر علم مواد مورد بحث قرار گرفته است. به نوبه خود، بخش سوم بر مدل‌سازی و کنترل بدنه‌های پیوسته، هوش مواد و پردازش اطلاعات با استفاده از پویایی بدنه نرم تمرکز دارد. علاوه بر این، آخرین نتایج تحقیقات و تحقیقات پیشرفته در سراسر کتاب برجسته شده است. این اثر که توسط تیمی از محققان از زمینه‌های بسیار متنوع نوشته شده است، کتاب درسی یا راهنمای فنی ارزشمندی را برای همه دانش‌آموزان، مهندسان و محققانی که به رباتیک نرم علاقه دارند، ارائه می‌کند. این کتاب آخرین ویرایش این کتاب میباشد که توسط انتشارات مؤلفین طلایی به صورت اختصاصی در کشور به چاپ و نشر رسیده است.